了他的心意，他雄心勃勃，按照他的计划，不但要守住南阳，阻止安禄山的燕军南下，而且还要向北进攻，打败南下的燕朝军队，从而进军洛阳，想一举夺取燕国的都城。
鲁炅按到圣旨后，立即调动山南、岭南以及黔中的唐军共五万多人向北挺进，军令一出，五万军队，排成五列纵队，在官道上向北推进。行军途中，接到探子报告，洛阳的燕军南下，正浩浩荡荡向南阳开来。两军遭遇，先要占领有利地形。从地图上看到不远处有一条河流，当地人称滍水。鲁炅便将军队屯于叶县北的滍水之南，等待叛军的到来。
天气寒冷河面封冻，为了有效抗击燕军的铁骑，唐军在营地构筑栅栏，四面挖掘壕沟，在自己一侧的冰面上，铺了一道草墙，必要时点燃柴草，以河流为屏障，阻挡燕军。构建了稳固的防守，鲁炅认为万无一失，便亲自动员，提高士气。在他的鼓动之下，唐军士气高涨，一个个摩拳擦掌，表现出要与叛军抗战到底的气概。
武令珣、毕思琛带领精锐之师直逼寨门，大队骑兵在河对岸安营扎寨。他们在营门外一箭之地，来回驰骋，鼓噪叫骂，耀武扬威。燕军将唐军视若无物，丝毫不把他们五万人放在眼里，要激怒唐军。那些从没打过仗的唐军将领，认为自己的兵多，占有优势，都想建立军功，要求冲出寨门，渡过河去，与燕军一决高下。鲁炅认为，燕军士气正盛，骑兵的冲击力很大，而唐军几乎都是步兵，不宜于阔野之中对攻，严令不许出战。
唐军利用坚固的防御工事，以强大的驽箭群射杀冲锋的燕军，加上河流阻隔，燕朝的骑兵无法突破防御。军队的士气被压住了，鲁炅的方略运用得当，阻住了燕军的攻势。就总的兵力而言，燕军的军事素质较高，唐军的数量较多，中间隔着一条河流，两军各有优劣，基本上是势均力敌。
鲁炅战术运用得当，心态平和，借助河流、栅栏、壕沟保持稳固的防守，燕军难有作为。武令珣带领骑兵强行渡河攻击唐军的寨门，鲁炅以强驽、弓箭群对付。燕朝骑兵渡河，泅水不能奔驰，速度很慢，密集的箭雨阻挡了他们的前进。他们用弓箭手掩护步兵渡河，对方人多，而且强驽的威力显示出来，燕军仍然讨不到半点便宜。武令珣无计可施，只好在唐军的北面建造永久大营，与鲁炅对峙。双方用尽心思，却始终处于胶着状态。武令珣、毕思琛攻不破鲁炅的营寨，鲁炅也无力反击，两军处于不进不退的局面。
鲁炅阻住了燕军南攻的势头，对燕朝也是不大不小的打击。从战略上，止住了唐军溃败的秃势，保住了汉水水路的畅通无阻，使得江南的粮草物资源源不断的运向西北。
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