这可是强烈攻击信号，看到满洲八旗逐渐散开形成攻击队形，义勇军各部也停止进攻，大家纷纷以营为单位，依托周围地势，或者借助武刚车、马车为依托，形成空心阵形。
在中国虽然没有空心阵这种名称，但自从戚继光以来，车阵就是抗击骑兵最好的手段。
过去排列一个军阵，常常需要数千人兵马（见孙承宗等人兵书），杨麟不过将其简化，一般以一个营为单位，四侧各一个大队，中间则为营部兵马。
看到义勇军转攻为守，豪格发出一阵阵嘲讽声，南蛮子就是胆小，不像满洲人如此英勇。
战场形势再次逆转，原先被压迫有包围之虞的绿营兵马缓过劲来，在一个个将领带领下，攻打义勇军空心方阵。
马蹄扬起一阵阵水花，大地一片沸腾，而战场气氛再次凝固，面对冲杀过来的满蒙八旗，义勇军将士一个个躲在武刚车后面射击。
豪格、鳌拜率部杀到，虽然一举扭转战场局势，但根本没有出现大家预料的溃败。
正如前面所介绍那样，这几月义勇军一直进行步骑对抗演练，面对冲杀过来的鞑子骑兵，各部早有了主意。
义勇军一般以营为单位，依托河流山川山坡，以车阵为依托，排成空心阵应敌。
正如前面介绍那样，义勇军各营有两个火力支援小队（一个小队或者装备5门火箭筒，或者3门虎蹲炮），看到敌骑杀到，大家早已经暗地里将火箭筒放到武刚车、人力车上拒敌。
大家暗地里瞄准，待敌骑进入目标区域之后，纷纷点燃火箭筒，百余支火箭划破天空冲向敌阵，射死射伤一大片。
八里桥英法联军依靠火箭破坏八旗阵形，虽然这个时代火箭技术还不成熟(主要依靠惯性杀伤对方，而不像八里桥那样依靠火箭所携带爆炸物杀伤对方。），但还是能达到最初目标，那就是震慑对方，鼓励己方士气。
没有配备火箭筒的步兵营，也有小队6门三号佛朗机炮，待对方冲到百余步的时候，也纷纷点燃佛朗机炮，用散弹攻击。
每门三号佛朗机炮含油50余枚铅子，落下之后散落一大片，并且可以连续不断发射（每两分钟发射一次），无论威力还是连续发射效果都在火箭筒之上。（这也是火炮逐渐代替火箭筒的原因，八里桥英法联军使用火箭，是火箭上携带有爆炸物的。）
显然达到了基本目标，看到义勇军军中有大量火箭筒与佛朗机炮，不但大量杀伤鞑子骑兵，减缓其冲势，鞑子骑兵也不敢过分靠近，减轻对步兵的压力。
由于依托河流山川掩护，空心阵有的地方兵力较为雄厚，有的地方则兵力甚为薄弱。
面对冲杀过来的满洲八旗，先用三号佛朗机炮轰击，打乱对方冲势，然后在八十余步放铳、放箭射击。
骑兵快速机动，但在马背上射击也颇为困难，不但射击距离较近(骑射多为三十余步)，而且瞄准困难，那像躲在车阵后面的义勇军这样方便。
一些骑士骑术娴熟，打马准备冲阵，但阵中常常冲出一小队兵丁，前面两个兵丁挥舞着狼筅挡住去路，好不容易绕过狼筅，又被镗钯手、长矛手阻挡，常常还没冲到阵前，马腿早被砍断，整个人顺势滚下战马，发出一阵阵巨响。
满洲八旗不敢冲阵，也不愿将宝贵兵马浪费在与一般义勇军交战之中。
大家依靠空心阵留下的空隙，一面冲锋一面放铳放箭，以掩盖自己真实目标。
但各个空心阵距离不过两百米之遥，完全可以相互掩护，深入阵中满洲八旗常常遭到临阵中义勇军火枪手射击，顾此失彼。
清军铁骑掠过各个军阵之间空隙，冲向目的地，义勇军中军大帐。
满洲正蓝旗护军统领贡阿贷率领五百巴牙喇纛冲在最前面，绕
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