天津卫，大明建文二年1400 年，燕王朱棣在此渡过大运河南下争夺皇位。朱棣成为皇帝后，为纪念由此起兵“靖难之役”，在永乐二年十一月二十一日1404 年 12 月 23 日将此地改名为天津，即天子经过的渡口之意。
作为军事要地，在三岔河口西南的小直沽一带，天津开始筑城设卫，称天津卫，后又增设天津左卫和天津右卫，共称天津三卫。
永乐年间，天津卫只是一个大军营，从永乐到崇祯的 200 年
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