窦辅闻言大喜，大黄弩？有这等利器，北匈奴单于不要说守御大营，能保住性命就算长生天有眼了。
屯长郭汜很快将大黄弩推了上来，竟然是十石大黄弩！这是大黄弩里最强大的一种，除了洛阳皇宫武库，恐怕也只有此处能见到了。
窦辅引着郭汜一屯装备大黄弩的汉军，到了距离北匈奴主营三百步外，问道：“如何？郭屯长可有把握？想想办法，轰他一遭！只要能压制住射雕者，我与董校尉联合奏请天子，为你表奏头功！”
郭汜咧嘴大笑，他稍稍估算了一下距离，自信满满，对窦辅说道：“请都尉稍候片刻，今日属下便叫胡虏试试我汉家神器的厉害！”
见郭汜信心十足，窦辅又集结起亲卫营和羽林骑，对庞德说道：“令明，高司马身负重伤、上不得战场，羽林骑暂时归你指挥，我自领六郡良家子。稍后大黄弩发动，两部人马齐头并进，务必拿下主营，诛杀北单于！”
庞德俯身领命：“谨遵军令！”
窦辅召集起尚能作战的六郡良家子，共计五百余人，由于先前遭受北匈奴射雕者的狙击，折损了几十人，他们有些萎靡不振。
“诸君，你们还记得自己从何处而来么？”
听到窦辅的问话，众人有些疑惑。从何处而来？六郡良家子，从来不都是天水郡、陇西郡、安定郡、北地郡、上郡和西河郡的总称么？都尉怎么突然问起这个？
窦辅紧接着又问道：“故乡在何处，诸君一定知道，那对面的营寨里，又是哪一种胡虏？”
汉军队列中有胆大的，主动回答道：“都尉，对面是北匈奴！”
窦辅十分赞许，让他站到前排，又问道：“六郡良家子，三百年前跟从长平侯、冠军侯出塞。长平侯使得匈奴‘漠南无王庭’，冠军景桓侯西规大河，列郡祁连。
两百年前，又有义成侯甘延寿，远征康居，枭首郅支，威震城郭诸国。
却不知今日的六郡良家子，还能再战匈奴么？”
还不待前排这人搭话，在场众人战意盎然，纷纷响应道：“愿从都尉，再斩单于！”
这时郭汜派人来报，大黄弩已安排妥当，只等他号令，便可射击。窦辅于是约定，见他将旗向前，便可发弩。
“封侯荫子，当在今日，众军努力共功名！”
窦辅一马当先，率领士卒冲向匈奴营寨，庞德领羽林骑同时从另一侧杀出。就在汉军冲锋之时，郭汜见窦辅将旗移动，立刻下令发动大黄弩，向营寨门口集中射击。
面对呼啸而来的大黄弩弩矢，射雕者尽管身披铁甲，仍然毫无还手之力。十几个射雕者陆续被大黄弩射杀，倒在血泊中。而单于眼见没了射雕者，自知挡不住窦辅与庞德率领的汉军，于是便接连派出身边的亲卫，再三召唤，希望左营的左谷蠡王和右营的呼衍王支援。
这时关羽带着湟中义从胡武士，杀穿右营，逼近了主营。另一侧，张飞所部终于突破了左营，斩杀了左谷蠡王，也往主营攻来。
单于不见援军，心中慌乱不已，毫无战意。他正要退时，才发觉左右两方营寨均已失守，于是更加慌张，决定放弃大营，直奔后门而去。此时他还不知呼衍王已不战而逃，只以为后者也是和左谷蠡王一样，已经被汉军斩杀。
这时窦辅和庞德刚刚突破正门，遥遥望见单于大旗，急忙催动士卒，继续追赶。
忽然，后方一阵烟尘，居然是北宫伯玉和李文侯率部驱赶了两千战马，前来支援。窦辅喜出望外，先配给亲卫营、羽林骑战马，剩余战马则分给湟中义从胡武士。
得了战马，汉军士气大振，在窦辅的带领下紧紧追赶北匈奴单于不放。董卓在后望见，干脆停住脚步，只是和北宫伯玉、李文侯两人一起，继续剿灭还未来得及逃
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