随着货轮接近，唐旭宸回到水面下，送开了钢缆的锁紧器，两艘并排航行的潜水推进器同时开始加速。
货轮撞了上来，不过撞上的是连接两艘潜水推进器的钢缆。
因为锁紧器已经松开，潜水推进器的速度只有十六节，所以钢缆迅速绷紧。在钢缆的带动下，两艘潜水推进器开始向货轮的船体靠拢。在接近货轮舯部的时候，唐旭宸启动了安装在潜水推进器侧面，带有气压减震头的电磁铁，潜水推进器立即被吸了过去，紧紧帖在货轮的外科上。
此时，唐旭宸在水面下大约两米。
登上货轮容易，可是要在不被恐怖份子发现的情况下登上货轮，就没那么容易了。
唐旭宸首先提出进行空降，使用不会发出噪声的特种伞翼，尽可能降低开伞高度，同时控制船桥与货柜。只是范华东立即提出了一个问题，如果甲板上有恐怖份子，还心血来潮的朝天上看了一眼，怎么办？此外，如果用直升机或者普通飞机进行空降，跳伞的高度不会超过三千米，飞机发出的噪声可能被船上的恐怖份子听到。如果提高跳伞高度，定位又是一个无法解决的问题。使用滑翔翼会产生噪音，还存在导航与定位问题，同样可能被船上的恐怖份子发现。简单的说，从空中进入货轮基本不可行，即便成功着陆，也要面对及时解除降落伞等困难。
从海面上逼近货轮，存在类似的问题。
剩下的，也就只有从海下接近了。
拿到货轮的船型图，范华东就提出了一个办法，利用潜水推进器靠近货轮，用钢索套住船首，然后爬上去。
这是一艘快速货轮，使用的是球形首。
里面没有装声纳，只是用来降低兴波阻力，提高船只的航行速度。
突出的球形首就像一个钩子，能够钩住钢索，起到固定作用，剩下的就是让潜水推进器固定在船壳上。
几个电磁铁就能解决问题。
虽然是货轮，但是船壳同样是钢板。因为没有像战舰那样做消磁处理，所以船壳本身就是一个强磁体。
当然，定位仍然是个问题。
现在是夜间，就算货轮上亮着航行灯，浮在海面上的行动人员也未必能及时发现，等到发现的时候，恐怕就来不及了。
为此，范华东提出，让海自出动一架直升机，在货轮前方，利用预警机提供的导航信息始终与货轮保持相同的航向，然后用激光指示器照射货轮前方大约一千米的海面。只需要盯住那束激光，准确的说是能看到那束激光，行动人员就在货轮的航线上，从而确保用钢索挂住货轮。
显然，这是一个非常巧妙的办法，有点像激光制导原理。
因为激光有很强的指向性，没有直接照射货轮，所以不会被货轮上的恐怖份子看到。即便受到大气影响，激光会在传播的过程中散射，也就有可能被恐怖份子察觉到，也会被当成海天线上的星光。
关键是，整个过程中，行动人员与直升机都能保持无线电静默，只有几百千米外的预警机为直升机提供导航信息。恐怖份子再精明，也不会把几百千米外的预警机发出的无线电当成威胁信号。
这套方案，真正的难度在于如何爬上货轮。
潜水推进器的速度最多只能达到十六节，而货轮的速度为二十四节，有八节，也就是大概每小时十五千米的速度差。在陆地上，这个速度不算快，只相当于慢跑。可是在水里，这个速度就不算慢了，海水的密度是空气的一千倍，产生的阻力更大，几乎相当于人类最快的游泳速度。
显然，行动人员不可能推着潜航器游泳。
唯一的办法就是尽可能的降低下潜深度，缩短出水时间，以及挑选能力最强的行动人员首先登船。
范华东想让唐旭宸在
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