就在皇帝全力准备进攻的时候，卡尔大公也在备战，想着再来一个半渡而击，他以瓦格拉姆为核心，建立了一个长约20公里的弧形防御阵地‘所以将阵地摆成这样，是因为他想着在大军渡河的时候，从两翼展开夹击，来个大包圆♀个想法挺好，但是想要施行的话，需要堡整个防线都要有一定的厚度，因为你不知道法军到底在哪渡河，而且，还需要强有力的预备队，能够及时支援被法军猛攻的防线，稳定局势，只有能达到这两点，这个计划才能实行，而需要达到这两点，需要大量的兵力，卡尔大公手里的部队不够，只够摆防线的，不够支援的，为了弥补这一点，卡尔大公让他的弟弟约翰大公赶紧带着部队赶过来。
在摆防线的时候，卡尔大公犯了一个主观错误，他认为法军还会像上次一样，还会在阿斯佩恩。但是已经摔过一次跟头的拿破仑怎么可能再犯同样的错误，他亲自考查了地形，最终将渡河地点选在了距离上次渡河点4公里的下游。
为了能够顺利渡河，拿破仑决定在阿斯佩恩和肮林正面用一部分兵力冒充主力进行佯攻，吸引奥军主力，掩护真正的主力过河。6月30日黄昏，拿破仑下令佯攻部队开始大张旗鼓的在上次栽跟头的地方开始渡河佯攻♀次渡河行动非吵利，守军基本上没怎么抵抗就撤走了，并没有反击，只是在一个劲的加固工事，消能把法军引到陷阱中。
就在奥军在那卖力的干着土木工程的时候，法军主力却已经集结在了真正的渡河地点。7月4日晚上9点，电闪雷鸣，风雨交加，法军万炮齐发，大炮的轰鸣声盖过了雷声，一时间，地动山摇。法军顶风冒雨，渡河渡得十分艰难，但是这样的环境也让奥军放松了警惕，负责守卫的奥军几个回合之后便仓皇撤退，法军渡河成功，等到了第二天上午8点，法军已经有9万人渡过了多瑙河。
卡尔大公听到法军渡河的消息之后，非仇惊，没想到法军居然从别的地渡河了，而且现在自己的左翼受到了很大的威胁♀样一个问题摆在了卡尔大公面前：到底该不该把法军压回去＄果进攻的话，首先不一定能打得过法军，就算打得过，法军罗堡岛上的炮台也不是吃素的，而且自己原先的计划是防守反击，跟现在的主动进攻差别太大〖来想去，卡尔大公觉得还是按照原计划比较靠谱。
当天下午6点，法军进抵奥军阵地，有人建议，明天在进攻，但是拿破仑觉得应该当下进攻，因为不知道约翰大公的增援何时回抵达战场。可是，仓促进攻的法军在已经精心准备了很长时间的奥军阵地面前碰得头破血流§色已晚，法军的进攻又迟迟打不开局面，拿破仑不得不凸了进攻。
这几个小时的激战，增强了卡尔大公的信心，他似乎看到了另一个阿斯佩恩—肮林战役正在向自己招手。
7月6日早晨，激战又起，法军在奥军左翼的进攻又被打得一头包∶破仑在视察了战场之后发现，奥军两翼力量较强，但是中央却有些薄弱，因此决定调整主攻方向，进攻战线中央的瓦格拉姆。
法军在短暂受挫之后，在上午再次吹响了进攻的号角↓百门大炮一起发出轰鸣，猛轰奥军中央。法军各部在炮火的掩护下奋勇前进，猛扑而去℃对法军的凌厉攻势，奥军逐渐抵挡不住，败下阵来、被迫全线后撤。
眼见战局对己方不利，卡尔大公很着急阿，一方面他竭力让部队坚持下来，抵挡住法军的进攻，另一方面，他焦急地等待着他弟弟的消息，消他的弟弟能早点抵达战场。等到下午4点的时候，约翰大公的部队还在十多公里之外，而这时，法军的矛尖已经刺破了他的那个弧形防线的底儿，而他手里也没有足够的预备队能够补上这个窟窿，他利用弧形防线围歼法军的计划已经破产。卡尔大公被迫下令全线后退，不是败退，奥军有秩序地退出了战场。
瓦格拉姆之战，奥军伤
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