这个侍女，是他捡来的一个弃婴，还不能吃饭的时候，就养在他们黄府，大了给她取名为黄莺。从河南到四川和他一路相随，像自己孩子似的。
黄忠的妻子死后，黄莺是黄忠的近侍，黄忠衣服的洗涮，卧具的整理，都有这个黄莺打理，和黄忠也比其他奴仆随便一些，但是，黄忠还是大怒，说，“你这妮子，这样笑怎地？”
黄莹一看黄忠急了，就赶忙说，“老爷，你拿大黄来练射箭，不行。”
黄忠说，“那我用什么练？”
黄莺又笑，说，“我看别人练箭，前边都是立一块草编的靶子，没看到如你这么练的。”
黄忠说，“你不懂，草编的靶子是固定在那里的，不动——你到战场上看看，有谁一动不动地等着你射他？要想练成可以在战场上百发百中的箭法，必须用移动的目标，我才想到了在大黄身上附着一物的方法练箭，可是，这大黄不行……”
黄莺严肃了起来，她对黄忠说，“老爷，大黄不行，我来。我拿着那个戳着梨的棍子，在你前边跑，你立在那里练。”
黄忠吃了一惊，说，“你不怕我那一下子射偏了，把你射着？”
黄莹说，“要是射着我，就当当年你没有把我捡回来养这么大，还不行？”
黄忠很感动，顶天立地的英雄，眼里含着蒙蒙的泪气。
…… ……
从此，黄莺在黄忠前边拿着戳着梨的棍子跑，黄忠就拉弓搭箭，射起那只梨。
后来，黄莺骑在一只毛驴上，拿着那根戳着梨的棍子跑着，黄忠箭射那只梨。
再后来，黄忠骑着马，黄莺也骑在马上，两人在长沙郊外，练习射箭。
长沙城上的兵士，都能看到。不然，黄忠的箭不能练得那样准，说射哪里，就射哪里。
…… ……
建安十四年(209年)，赤壁之战结束。刘备取荆州南四郡的时候，关羽见张飞取了零陵，赵云取了贵阳，起了好胜之心，立下军令要取下长沙献给刘备。
关羽到了长沙城下，韩玄令扬龄带兵一千出城迎战，不到三回合，杨龄就被斩于马下。韩玄大惊，令黄忠出战。
黄忠来到阵前，诸葛亮就对关羽说，“此将虽已年近六旬，却有万夫不当之勇，不可轻敌。”
一向自负的关二爷在鼻管里哼了两哼，跃马去战黄忠。
头一天，战无果。
第二天早上，黄忠又与关羽大战了五六十多回合，黄忠因马失前蹄落败。第三次对阵，双方战了三十多回合，黄忠诈败引关羽来追，追到吊桥时，黄忠搭箭开弓，拿出练黄莺的本事，弦响箭到，射断关羽的盔缨，差点要了关羽的命。
关羽吓出一身冷汗。
别人对黄忠说，“将军，你的箭再往下压一压，就要了关羽的命了。”
黄忠说，“我只要他盔缨的命。”
别人都以为黄忠在说大话，不知黄忠惜才爱才，不忍夺了关羽的性命；别人也不知他是怎样在家里苦练他的箭法的。
关羽不仅高傲，还小心眼，对黄忠射断他的盔缨，耿耿于怀，后来，黄忠和刘备一起解放成都有功，得到刘备的赐封，关羽表达极为不满，他说，“大丈夫终不与老卒为伍。”
“老卒”，就是“老兵”的意思。
…… ……
刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭（jiā）萌向刘璋进兵。
刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
随后，黄忠随刘备率军进围成都。数十
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