，其战将薛万均、薛万彻也分别被封为上柱国和车骑将军。
窦建德在攻克冀州后，兵势强盛，遂统领十万兵马攻打幽州，罗艺率兵迎战，薛万均认为窦建德兵马强壮，人数又多，宜用羸兵背城阻水为阵，趁敌人渡河时，发动进攻。
罗艺听取了薛万均的建议，使万均带数百骑兵埋伏在幽州城旁，俟机冲锋。果然，窦建德的部众渡河攻城，刚渡部分人马，薛万均即带领骑兵对窦军进行攻击，大败对方。
窦军溃败，不能接近城墙。于是，分兵数路，攻打霍堡、雍奴等县。罗艺又遣兵袭击，双方军队对峙一百多天，窦建德见无法攻取幽州，只得退兵，返回乐寿。
武德三年，李渊下召封罗艺为燕王，赐姓李氏，从此，罗艺改名为李艺，为大唐立下赫赫战功。
武德五年，当时还是秦王的李世民攻打刘黑闼，罗艺带兵数万，在徐河攻破刘黑闼弟刘十善的军队，俘获和斩首的共有八千人。
几个月之后，刘黑闼二次起兵，罗艺再次奉诏讨伐，李渊命太子李建成总统诸军征讨刘黑闼，不久刘黑闼战败被俘斩杀，罗艺与太子李建成在洺州会师。
在罗艺协助唐击败刘黑闼后，罗艺请求入朝，李渊盛情接待了罗艺，拜他为左翊卫大将军。
罗艺自以功高位重，便目无他人，自从和太子李建成相识后，他被李建成拉拢，结为党羽。
李世民的亲信曾至其营，罗艺无故殴打他们，李渊因他是属吏大怒，很长时间才释怀，待他像以前一样。
当时突厥屡次成为侵扰的祸患，因罗艺一向有威名，被北夷害怕，李渊便令罗艺凭本官身份带领天节官兵镇守泾州。
武德九年，李世民即皇帝位后大封功臣，拜罗艺为开府仪同三司，食实封一千二百户，但罗艺因为曾得罪过李世民，内心恐惧不安，便图谋反叛。
贞观元年，罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了豳州，李世民命令长孙无忌与尉迟敬德率兵讨伐罗艺。
朝廷大军还没抵达，赵慈皓便与统军杨岌谋议诛除罗艺，事情泄露，赵慈皓被抓住。杨岌当时在城外发觉有变化，匆忙带兵攻打罗艺。罗艺大败，抛弃妻子儿女，带领数百名骑兵逃奔突厥。
到了宁州边界，经过乌氏驿站时，跟随的人逐渐逃散，其左右斩杀罗艺，把他的首级送到了京师。
朝廷在市集悬首示众，并恢复了其本姓罗氏，罗艺之弟罗寿当时任利州都督，也被诛杀。
自此，大唐立国之后的第一位异姓王就此身死族灭，如果说，罗艺的死，还是因为他太能作的话，那么另外一位异姓王杜伏威的死，就称得上冤枉了。
杜伏威在隋末之时，也曾是一方豪强，势力遍布江淮，武德五年，李世民率部平定窦建德余部刘黑闼和徐圆朗，徐圆朗的地盘与杜伏威接壤，李世民借攻击徐圆朗之机，陈兵杜伏威境上耀武扬威。
当此之时，隋末蜂起的各路反王大多已经烟消云散，梁师都、高开道、徐圆朗之辈或僻处边疆，或灭亡在即，唯一还能对李唐构成威胁的就是杜伏威了。
杜伏威自然明白李世民的用意，心中十分不安，担心成为李唐下一个进攻目标。为免嫌疑，杜索性上书李渊，请求入朝。李渊收到报告后自然高兴，批准杜伏威入朝，于是杜伏威将江淮军交给义子王雄诞，自己带了少数亲信到长安朝见李渊。
杜伏威的主动献忠心让李渊很是满意，同时也是为了在天下人面前做个样子，李渊加封杜为吴王，太子太保，位在齐王元吉之上。
当时在长安受到软禁的还有一个人，那就是当年的吴国皇帝李子通，李子通看到杜伏威羁縻于长安，料想江淮军没了首领，江淮的局势一定不稳，自己正可趁此良机回去混水摸鱼，集合旧部东
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