人进一步研制出了威力更大的突火枪。
这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而突火枪内装有“子巢”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子巢”射出去。
所谓的“子巢”，其实就是原始的子弹，可以说，突火枪开创了管状火器发射弹丸的先河。
当然，由于当时的技术问题，早期火药兵器威力有限，不可能完全取代冷兵器的地位，但自南宋中期以后，火药兵器在兵器中的比重显著增大。
由于战争不断，火药的使用越来越普遍了，火器也得到了进一步的发展，为了防御来自北方的威胁，南宋的军事家们就不断想法改进武器。
可以说，从北宋到南宋的三百年间，是早期火器的创制阶段，后世的史学界一致认为，这个时期火器已用于战争，并具有有一定规模，有些火器的储备已是数以万计，在战争中起了重要的作用。
但就全局来说，当时大量装备军队起决定作用的兵器还是冷兵器，北宋发明的火药箭、火球类火器，主要是用以纵火的火攻器具，可起烧伤敌人和惊吓敌军人马的作用。
南宋发明的铁火球、火枪类火器，已有较大的杀伤和破坏作用，但这两类火器除少数可以手投外，主要是用弓、弩、球等冷兵器来发射和投掷，飞火枪也是把喷火筒和矛枪结合起来使用，都离不开冷兵器，因此，这个时期虽然已经是火器和冷兵器并用，但还是一个以冷兵器为主的时期。
宋亡后，随着蒙元统治华夏大地，火器的发展也陷入了停滞阶段，但是到了明代，火器再度迎来了一个发展的高峰期，火器的种类更是五花八门，还出现了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”，发射32支箭的“一窝蜂”，最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等，史书记载，明燕王朱棣与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。
这也是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。
明代嘉靖到万历年间，一方面发展了各种传统火器，一方面又从西洋的葡萄牙等国引进吸收西式火器，如佛郎机、火绳枪等，从而形成了中国火器发展史上外来火器和传统火器同时发展、交相辉映的新时期。
西方火炮的传入，促进了中国明朝后期火炮技术的发展，改善了军队的装备，据《练兵实纪杂集》记载，戚继光的车营装备佛朗机铳256门，辎重营装备佛朗机铳160门。
天启六年，袁崇焕以红夷炮凭城固守宁远，多次击退了后金兵，毙伤敌数百人，后金统帅努尔哈赤在该役中中炮受重伤，不久死去。
在火炮技术发展的同时，明末孙元化集中明代制造火炮的成果，吸收西方先进的造炮经验，撰写成《西法神机》一书。
其后，焦勖于崇祯十六年在汤若望的传授下，辑成《火攻挈要》，这两部书，是明末火炮制造的理论和工艺技术专著，对西方新式火器在中国的进一步传播产生了重大影响。
佛郎机、鸟枪和各种传统火器的大量研制和使用，使中**事领域的各个方面又发生了一次大变革。
只可惜，火器最终没能挽救明王朝，日后入主中原的满清朝统治者在前期，也曾致力于火器的研发，以增强军事实力。
但是随着清廷统治的巩固，以及游牧民族与生俱来的轻视火器的特性，这一进程逐渐趋于停滞，以至裹足不前，甚至出现历史的倒退，最终远远落后于世界热兵器时代的发展潮流，导致国防力量的严重削弱，处处被动挨打。
一个发明火药的国家，一个掀起热兵器时代浪潮的国家，最后因此而受到的教训是极其深刻的。
这样的历史悲剧，独孤策自然是要极力避免的，华夏民族想要永久的站在世界之巅，就必须掌握
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