接到杨麟将令，参将王皋率领一营互为均绕过定军山挡在前面，现在看到清军回撤，急忙率部杀出。
面对从定军山撤出漫山遍野的清军，王皋没有慌乱，急令号手吹响号角，以大队（哨）为单位，排成三列纵队，形成一道长长的人墙挡住去路。
与明军相比，绿营兵将多为明军精锐整编而来，自从投靠满清以后大家完全抛弃信念，以劫掠为生，行为颇为残暴。
现在义勇军排成三排形成一道长约150米的人墙挡住去路，狭路相逢勇者胜，在将领鼓噪之下，一些清军呐喊着拼命冲过来。
冲锋过程中，一些人拼命的挥舞着手中的圆牌以心理防护，另一些人远远射箭，由于距离太远，射出的弓箭较轻，轻箭飞到半空中落下来，散落得到处都是，命中率极低。
王皋感到热血上涌，骑着一匹蒙古马站在队列最右侧，鼓舞众人士气，下达着各种号令。
当年马科辽东兵马，为鼓舞士气大人就曾站在最前排带领将士们冲锋，这几年人数暴增，但在护卫协中早就盛行如下作风：
将官带头，下面的兵丁加油的作风。
过去明军面对流寇，面对绿营，面对蛮清八旗为何没有发挥出火器威力，除了因为军队缺乏训练缺乏纪律之外，除了因为火器偷工减量常常发生炸膛之外，更重要的是将士心存畏惧，面对敌寇远远放铳。
义勇军自组建以来，每天进行各种队列训练，加强纪律建设。
改变过去手工作坊打造兵器的传统，设立军械局集中打造。
除了这些措施之外，面对强敌更为重要的把总、百总、中队长等低级将官需站在一线，控制阵形，避免个别兵丁因为胆怯远距离发射火器。
绿营兵将远距离射箭，有的更是超过一百五十步开外，这样远的距离基本上够不着，更遑论准星了。
大家都知道，双方距离越近命中率越高，对方百米开外放箭放铳，基本上没有什么准星，即便面对排成长长横排的义勇军，也没有什么伤亡。
看到义勇军屹立在原地，虽然前排的绿营将领感到不对劲停了下来，但由于烟雾或者箭矢干扰后面绿营兵将不明情由边放铳放箭拼命的向前冲锋。
双方接近七十步，队列中已经有人中箭受伤，有的兵丁脸色卡白，双手颤抖，王皋明显感到军心出现动摇。
为了鼓舞士气，王皋大手一挥，后排各个杀手中队的藤牌兵举着藤牌走上前，大家在藤牌掩护下，稍稍阻挡正面鸟铳、弓弩攻击。
由于有藤牌掩护，义勇军前排兵丁士气稍稍恢复，王皋趁势高声叫喊着，下达各种指令，面对冲杀过来的绿营兵将，在60步开外下令放铳。
西方有人统计，在滑膛枪时代鸟铳命中率非常低，在150步开外命中率不到0.5%，在百步开外命中率不过5%，在六十步开外，英军精锐部队可达到40%。
从这个意义来看，滑膛枪时代最佳射击距离多为60步左右，现在面对冲杀过来的绿营兵将放铳，不但冲在前面的绿营兵丁全部倒在血泊之中，在其身后清军绿营兵将中弹者也颇多。
一轮射击之后，绿营兵丁死伤在四五十余人，伤亡惨重，但这更激化其兽性，在副将刘汉臣带领下，大家纷纷从后面跃出，妄图利用装填火药间隙冲到近前，冲乱对方阵形从而赢得战场胜利。
大家一路放铳放箭，一路向前冲锋，整个战场气氛再次窒息，双方相距三十步开外，突然义勇军阵中号角再次响起，阵中如雨点般射出一轮轮箭矢。
即便在义勇军护卫协中，也还没有完全建立全热兵器部队，常常还保留相应的冷兵器部队。
护卫营共四个大队，其中一个为杀手局，战场之上常常居于正面后方，或者为火枪局（
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