——宇宙历2641年
已经五岁的小格炎正在研究室中观看父亲研发新的机器。
三百年前的战争毁掉了当时近一半的文明，而在此之后新的各星球首脑共同商议决定控制武器的大规模生产，转而开始发展养殖业等。也正因如此，现在的小规模战争基本都是用一些十分普通的武器而已，乍一看与其他科技宇宙并无二样..
但是不能用不代表不能研究，世界的发展必然需要战争来推动。表面上虽然每个星球都说要和平共处，但实际上每一个星球包括每一个地区，都有无数的人在不断地尝试研究新的武器。
然而，人类此时的科技水平似乎已经达到了一个难以突破的瓶颈。似乎科技的极限就是这里，无论如何都无法突破。所以烈焰宇宙众多的科研人员已经不再执着于新武器的开发，转而变成了对旧武器的升级和改装。
在如今这个表面上十分和谐的时期，尤其是有很多人根本不知道过去的一些隐秘，也就导致了烈焰宇宙的普通民众与其他科技宇宙的普通民众一样，很傻很天真的妄图平安幸福生活着..
“在真正研究机器人之前，你必须先要知道机器人的定义以及我们所接触的军用机器人与生活用机器人的区别。”
曾服役于帕伦克某海军部队的格伦兵役期满后便来到了这个比较偏僻的滨海城市，然后用一笔不知来自于哪里的资金建造了这个隐藏在地下的武器研究所。或许是天赋使然，他研制的那些武器或者机器都十分强大。格伦只是默默的研究着，并没有把这些武器出售给任何组织，而是单纯的存放在一起，似乎并不为名也不为例。不过多年来的不断钻研使得他拥有不下于专业武器研发人员的技术水平，至于理论知识对他来说更是小菜一碟。如今也该正式教授儿子一些神枪手的知识了，在这个时代五岁的孩子已经可以学习这些看似高深的问题了。
站在工作台前，格伦对儿子格炎开始讲起了机械是的入门知识。“机器人可分为一般机器人和智能机器人，智能机器人具备形形**的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步动力源，它们使机器人的各部分动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。”
拿起工作台上的一个个精密零部件，格伦开始向儿子介绍起智能机器人与非智能机器人的区别。然后在一大块玻璃屏幕上，通过不断的点击来展示他们的参数和功能。智能机器人的构造是十分复杂的，哪怕是分为了无数个部分，每一部分的图纸都能铺满那满满十平米的屏幕。
“爸爸，机器人也有很多种类吗？”
小格炎看着那一个个复杂的构造图天真地问道，不知为何，他总感觉自己似乎很喜欢那些很是复杂的大家伙。
“当然了，智能机器人按功能分的话也可以分为传感型机器人、交互性机器人、自主型机器人。而我们现在所研究的军用机器人大部分都是自主型机器人，无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务的机器人才叫做自主型机器人。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融
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