1989年春，总参装甲兵部与中国北方工业公司签订了第三代主力坦克（第一阶段）合同书、来年初，617厂生产出了首辆第三代坦克试验样车，并进行了工厂定型试验。1991年，经充分论证后，三代坦克论证与分析组对三代坦克的战技指标由40余项增加到70余项，这对提高和完善三代坦克的作战性能产生了深远影响。1992年，617厂又生产了4辆三代坦克样车。1993年，相关部门就三代坦克炮塔正面防护系统三步指针项目召开了技术会，会上决定，为适应未来战争的需要，将三代坦克炮塔的正面防护从二步指标（600毫米）提高至三步指标（700毫米）。
1994年，总参兵种部和兵器总公司先后召开了两次“三代坦克火控系统研发方案评审会”。同年8月，在中国南方某地，2辆三代坦克初期样车进行了湿热地区的适应性摸底试验。试验中，2台样车共行驶了3800公里，发射各种炮弹200余发，完成16项试验项目。9月，在北京坨里和槐树岭地区又对三代坦克进行了可靠性摸底试验和潜渡试验。1995年～1996年，3辆三代坦克初期样车在黑龙江塔河县北方试验场进行了寒区摸底试验。1996年初，兵种部三代坦克型号办公室在包头召开设计定型协调会。5月，617厂开始了三代坦克正式样车的总装工作。12月3日，在装甲兵装备技术研究所试验场隆重举行了三代坦克的交接仪式，三代坦克从此正式由工程研发阶段进入设计定型阶段。
12月底，试验部队迅速将三代坦克正式样车中的4辆调往塔河进行寒区适应性试验。在近2个多月的试验中，4辆样车累计行驶6900公里，完成近20余项试验项目。1997年底，三代坦克的正式样车再次进入塔河试验场进行寒区试验，4辆样车累计行驶20000公里，完成近30余项试验项目，发射各种炮弹760余发。到1998年底，在经历了5年的
99式坦克驾驶员的位置试验和部队试用后，三代坦克终于完成设计定型任务。经检测，三代坦克在火力、火控、装甲防护性能以及一些高新科技的应用上达到或超过了设计要求。由于三代坦克已被指定为“9910工程”（国庆五十周年阅兵）的重点车型，时间任务紧迫，在有关单位的不懈努力下，1998年底，三代坦克通过了鉴定定型，正式命名为ztz－99式主战坦克，并小批量生产参加“9910工程”。1999年10月1日，99坦克在国庆阅兵式上首次公开露面。
在近10余年的研发过程中，三代坦克共耗资数亿人民币。参加阅兵式的单车造价为1600万人民币，创下了中国国产坦克造价的新高。
1998年三代坦克初步研制成功，并开始小规模列装部队。1999年，新型主战坦克参加了国庆大阅兵，被称为99式坦克。进行改进后列装部队，1999年定型后正式被称为ztz99式主战坦克。在炮塔前方挂装了模块化楔形装甲的99式主战坦克在外型上显得威武无比。
总体布置
99式主战坦克的底盘借鉴了前苏联t－72主战坦克底盘，战斗全重超过51吨，火炮向前时车全长约10米，
ztz99式主战坦克车长7.6米，宽3.5米，高2.37米。与以往的国产坦克相比，99式主战坦克的几何尺寸增大许多，为容纳125毫米火炮、大功率发动机、先进火控系统等提供了条件。99式主战坦克的车重到达51吨，加上大量应用复合装甲，防护水平比起80系列坦克有了质的飞跃，达到西方第三代主战坦克的水平。
99式主战坦克采用了传统的坦克布局，从前往后舱室依次是驾驶舱、炮塔和动力舱。99式主战坦克的驾驶员位于底盘前部正中，车长和炮长位于炮塔战斗舱室，炮长
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