3.БП－侦察车
车体与БП－1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为1门73mm的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留2个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。
4.БП－coh炮兵侦察车
装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为1挺7.62mmП机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
5.工程侦察车
车体是新设计的，但采用了БП－1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。
车重17t，车长8.22m，车宽3.15m，车高2.4m，公路最大速度52km/h，最大行程500km。
6.БП?ПП教练车
该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另2个居中。每个学员有2个П－170潜望镜、1个mk－4观察镜和1个－124a2车内通话器。其中1个潜望镜和1个观察镜在指挥塔的前部。教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、АГ－10－3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外，车内还有－123电台、－124a1和a2车内通话器、10个胸前开关与电缆。
7.埃及的БП－1改进型
主要是改装了法国普瓦约（oyaud)5206lcs2柴油机，发动机功率增大到228k(310马力）（2800r/min）。
8.捷克БП－1装甲抢救车
该车取消了原来基型车的炮塔，在车体后部有1台液压操纵的起重机，起重量为1500kg，用于更换БП－1与类似车辆的武器和发动机。
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