分采用扭杆悬挂，主动轮在前，诱导轮在后，每侧有6个负重轮和3个托带轮。第一和第六负重轮处有液压减振器。在履带上方有薄钢板制成的护板，当车辆在雪地行驶时可卸下。履带为钢质双销式，销耳之间形成水戽，以便在履带划水推进时增加推力。该车具有浮渡能力，在浮渡入水前应将车首防浪板竖起，排水泵打开，并将驾驶员中间的潜望镜换成高潜望镜。当车辆浮渡时传动装置的档位不能高于三档，水的流速不应大于1.2m/s。
载员舱可容纳全副武器士兵8人，每侧4人，背靠背乘坐，人员通过车后双开门出入。后门为间隔式，左右门内的空间分别能储油60l和70l。每扇门上都有1个观察镜，左边门上还有射孔。载员舱顶部有4个舱盖，车体两侧各有4个射孔和电热式潜望镜。每个射孔附近都有废弹壳收集器和用于排除火药气体的通风装置。两侧前方的射孔通常用于7.62mmП机枪射击，其余用于7.62mm的ak系列冲锋枪射击。每挺П机枪的弹药基数为1200发，车内还有步兵随身携带的1具ПГ－7单兵反坦克火箭筒，火箭弹5发。在每个装备该车的摩步排中还有1辆车携带2具萨姆－7单兵防空导弹发射装置。
有三防装置，当发生核爆炸时，发动机、动力舱百叶窗、各舱盖、风扇、增压装置以及炮塔的电驱动装置立即关闭，并将空气滤清系统打开。冲击波过后将空气增压装置开启，在超压的情况下，将经过滤清的空气送往乘员舱和载员舱。
超压系统由三防滤清装置、带尘土分离器的增压风机组成，后者位于车长位置后方顶部。风机与t－62坦克、Б－60ПБ和Б－50П装甲人员输送车上的相似，只是风机的叶片
bm－1步兵战车数量有所增加，以便增大泵往三防滤清装置的风量和风速。当所有的舱盖关闭时，污染空气通过炮塔后面的进气管进入超压系统，经过炮塔座圈周围的导管导入增压风机，通过导轮的旋转作用，将尘土与空气分离。在寒冷气候条件下，分离的空气先进入加温装置，如果需要也可先直接进入三防滤清装置，将化学战剂或放射性战剂和生物战剂滤掉，进入加温装置，然后再送入乘员舱或载员舱。增压空气能在车内形成超压以防止放射性、生物或化学等战剂经过没有密封的孔隙如射孔等进入车内。当三防装置工作时如果通风装置也同时开启，则超压效果将会降低。
为便于在能见度差和定向困难的条件下行驶，车上配有陀螺半罗盘作为导航装置。战勤组员
包括乘员组（车长、机械驾驶员、引导操作员）和一个摩托化步兵班的士兵。乘员组装备有akm型冲锋枪、f－1型手榴弹和信号枪。bm－1步兵战车拥有完善的战勤组和设备防护装置，包括防常规火力兵器、防核、防化学和防生物武器的装置，以及泅渡中车体受到损伤时的防火、防沉没装置，还有烟幕施放器。战勤组和装置受到车体四周的装甲保护。车内良好的生存条件是通过空气清洁系统和温湿度调节系统，以及食品、饮用水和药品储备加以保障的。基本性能
苏联为bm－1型战车专门研制了v型六缸四冲程300马力柴油发动机，其优点在于其良好的水陆两用性能和较高的越野性能。这种发动机工作时需用清洁空气，这种空气在冬季要由散热器进行预加热。这首先可以提高发动机的有效功率，其次可以在寒冷天气下快速启动发动机。启动既可以用压缩空气，也可以用电动启动器（备用方法）。在恶劣条件下，可以两种方法同时使用。bm－1的气动系统也用于对挡浪板、进气管和机械驾驶员及车长对外观测仪器外层玻璃清洁装置进行控制。机械传动装置在大幅度改变扭距的同时，可在各种道路条件下使用bm－1。这一装置由整合在同一个机盒内的主摩擦离合器、五级变速箱和两个游星转向机械装
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