辅预料到颜良有可能对辎重队下手，于是派出全部骑兵，以黄忠为主，星夜赶赴酸枣附近。若是颜良已到，则以破敌为主；若是颜良没有出兵，就护送粮草前往燕县。
颜良反应极快，黄忠领兵到时，他已经集结起三千步兵，拦在汉军与河南兵中间。步兵方阵两翼，数千冀州兵在各自军侯、屯长的召集下，正在集结。
黄忠行到近前，轻蔑一笑，传令屯骑营弃弓执矛，毫不犹豫地发起冲锋。张绣和秦邵则一左一右，领着黎阳营和雍营绕过颜良所属的步兵方阵，直取阵型散乱的冀州兵大部。
冀州兵此次突袭，为了便于行动，并没有随军携带大盾和强弩。面对屯骑营一千骑兵，仓促之间只能将六百长矛兵集中在最前列。在颜良的设想中，哪怕六百矛兵全部战死，只要能拦住屯骑营，就还有希望等到外围冀州兵补充进来。
眼看屯骑营越来越近，即将与矛兵撞到一起。就在这时，黄忠一声令下，屯骑营忽然分成两队，分别绕行到冀州兵的左右两侧，又相对而行，直直撞入阵中，将后排措手不及的刀盾手刺翻一片。
颜良在阵中，望见屯骑营已经破阵而入，正要召集外围冀州兵来援，却被一直冲锋在前的黄忠近了身，一矛刺中肩膀，跌落马下。十几个屯骑营骑士迅速靠拢过来，黄忠跳下战马，抽出环刀斩下颜良首级。
另一边，冀州兵被黎阳营和雍营冲得七零八落，甚至未曾注意到颜良已死。直到被屯骑营冲散的方阵步兵跪地请降时，外围冀州兵才陆续发觉，中军已有许久没有传出命令，而颜良的战旗也消失不见。
“颜良已死！投降不杀！”黄忠击溃冀州兵方阵，与王允会面，这才知道被他刺于马下的是冀州大将颜良，不由得喜出望外，立刻命令屯骑营喊话招降残余冀州兵。
领兵大将颜良，以及各部校尉、军侯相继被汉军斩杀，冀州兵六神无主，听得黄忠招降话语，陆续放下武器投降。在车阵之内的王允和宋翼，不由得长舒一口气，转头看向东方，天亮了！
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