备病逝永安宫。后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷。
魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山。赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷。
赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军（一说是减少俸禄）。
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团；箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”
邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”
当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。
赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”
诸葛亮对赵云品行大为称赞。
…… ……
在正史记载中，赵云有两个儿子和一个女儿，儿子叫赵统和赵广，女儿仅称为赵氏，后来嫁给了关羽的儿子关平，生有一子叫关樾；赵云的妻子，正史没有记载，仅有野史所传的四人。
第一个：樊氏。
樊氏本是昔桂阳太守赵范的寡嫂，赵云随刘备平定江南四郡后，刘备以赵云为桂阳太守。赵范居心叵测，先是和赵云结拜，后在酒宴中，让寡嫂来侍酒，透露了要将自己的寡嫂樊氏嫁给赵云，但遭到赵云的拒绝，赵范逃走后，樊氏亦下落不明。
但是根据野史记载，后来刘备知道这事后，寻得赵范和樊氏。见樊氏的确容貌不俗，而再看赵云，跟随自己九死一生，这么大了还没一个女人，心中愧疚，于是就给赵云做主，将樊氏许配给了赵云。
其实赵云也并不是对樊氏没感觉，只是由于对刘备的忠心让他不想受到赵范的胁迫而已，刘备做主后，赵云欢天喜地的将樊氏娶回了家。东汉末年，其实并没有所谓的处女情结，刘备娶吴懿之妹为后，吴懿之妹本是刘焉的儿媳，也是一个寡妇；而曹丕的正室夫人甄芙（宓fú）也是抢来的女人。
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