三皇炮锤的三皇指伏羲，神农，皇帝，炮锤指打拳像炮一样打的威力强大，像锤一样打的沉重凶猛。
炮锤始创于明朝末期，发展于清朝中叶。相传明末清初，少林僧普照将此拳传授给甘凤池和乔三秀。几传之后到了于连登，宋迈伦，两人对炮锤又有所创造发展，遂成于，宋两大派系，广为流传，延续至今。
清末民初，社会动荡，保镖业盛行，三皇炮锤名师们大多数在北京城以保镖，开设武馆为业，广收门徒，使得三皇炮锤成为北京一带具有地方特色的拳种。
炮锤套路短小，架势紧凑，结构简练，动作朴实无华，刚健沉稳，一招一式，一蓄一发，劲力充沛。拳谚说十字锤，左右冲，前打肋，后打胸，充分说明了炮锤的技击特点。
炮锤原有十二套，目前流传尚存七套，要注意的是，陈式太极拳淡第二套也叫炮锤，此外还有炮拳，皆不同于三皇炮锤。
炮锤基本十二炮——开山炮，劈山炮，连环炮，转角炮，十字炮，脑后炮，泻肚炮，冲天炮，撩阴炮，扎地炮，窝心炮，七星炮。炮锤发力刚猛，拳力往往直入脏腑，技击实用型很强，我对炮锤研究不深，只跟某师父学过一点基本，但是记得当初师父反手钻拳一个马步炮把沙包打飞出去，这一点我记忆尤深，当时跷舌不已，一拳之力如同飞腿，炮锤名不虚传。
“夫子三拱手”历来被称为三皇炮捶拳动手比武绝技。该门宋派传抄老谱记载：“迈伦（宋老迈）夫子一生动手比武，仅请字出口，一拱其手彼方放出，无一人能敌他二手，见面就分胜负，绝不浪费时间。”对此，后人通常解释为：炮捶拳虽极勇武，而动手比武体现温文儒雅礼让当先，每遇之必拱手相让；三拱其手，是谓之”“夫子三拱手”。
目前已经出版的各种三皇炮捶拳谱，虽说法不尽相同，但皆认为“夫子三拱手”是炮捶动手绝技的总称，其容纳了十几个招势。已故袁敬泉先生所著拳谱的“动手招”中几例：1双捶双挫势2劈砸上步双挫势3劈砸上步双抖势4双捋带步双挫势5通背撩阴掌势6*通背小臂势7挺背千斤坠势8力破双拿势9单捋反背腰如轴势10脚趟脑后炮势11撤步变攻势12点胸反背掌势若仅从所列招势看，确实难明“夫子三拱手”绝在何处。
半年前，好友庞连福先生（为三皇炮捶拳大家李尧臣老前辈之徒孙）将其所藏宋派三皇炮捶《传抄老谱》借余观读。余就“夫子三拱手”问题多次与庞连福先生讨论、研究，并多次观其动手较技，渐明“夫子三拱手”精义。其“绝”非在招法上说，而是自身内功夫和用法的绝妙，即身内的内劲之阳刚、外形之阴柔的“德之体”及“以柔用刚”的阴阳“道之用”法的绝妙尔。现征得庞先生同意，将此段其间所思、所得公诸如下。
拱，拱手，两手在胸前合抱，表示恭敬、礼让，为古传拱手礼。此即“拱手一式”之说法。然此一礼中藏三法：一曰：身法，全身内劲阳刚，外形阴柔，柔外刚中浑化如一，是自身三轴三圆同心的拱形主体结构。
二曰：用法。立体拱形结构的拳势，内应力蓄劲充足。动手比武，以拱手势明礼相让，和颜悦色，温文儒雅显于外，实以蓄劲待动，以意在人先。当对手出拳击来，即顺势借力劈破对手门户，立即登堂入室发放跌人，一合将人击岀。正宋老迈先生所言：拳势一出，有来回劲之妙。周身统一之整，运用如一，你就是个铁人也要摔出去。
第三：还是用法。双手左右上下前后环卫自身周围：一方面实护卫着自身，一方面随时又攻击对手，即顺随以为进退的四两拨千斤、逆力以为揭献的借力打人二法交互为用。而所用攻防招法的变化，皆不失自身三轴三圆同心立体拱形结构，皆为“以柔用刚”之技术方法。此结构不散，由此生化出来的攻防招式之“以柔用刚方是真刚”的威
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