，总督刘应节、杨兆疏潮、白二河，陵泉诸水，漕粟以饷二镇，二镇之军赖之。此可仿而行也。”诏从之。巡按陕西，疏陈边政十事，劾罢副总兵王学书等七人。请建宗学如郡县学制，报可。改按山东，擢顺天府丞，以忧去。天启四年起右佥都御史，抚治郧阳。
懋康雅负器局，扬历中外，与族兄懋良并有清誉，称“二毕”。
撰《军器图说》。此书不分卷。有附图。书前有门人张继孟序，侄登辅小引、侄登翰跋与作者自序，自序署曰：“崇祯八年七月二十日原兵部右侍郎今致仕臣毕懋康谨对”。本书：“罗列各种火器、毒弩，图文并举，叙说军器之制造，使用与威力。书中云：“夷虏所最畏于中国者，火器也”。乾隆四十六年（1781年）禁毁。
1635年，身为大明火器研究家发明了燧发枪。能使火器在雨雪天使用，这是中华武器史上的巨大革命。但是随着明朝沦亡，满清的思想局限性，导致了火器发展停滞不前。
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